成长从来不是一蹴而就的坦途，而是一次次直面困境、突破自我的蜕变。对于肇庆学院电子与电气工程学院2024级本科生吴喜涛、吴泽航、林浚超三人而言，踏入范羽老师大创培育基地实验室的这一年多，便是一场从青涩摸索到从容夺冠的蜕变之旅。从代码调试的反复试错、设备改装的屡屡碰壁，到攻克技术难题、斩获多项省级大奖，他们用无数个深夜的坚守，走出了一条属于三人小队的科创成长路。

（左一是林浚超，左二是吴泽航，左三是吴喜涛）

大一上学期，三人便自主接触学习单片机知识，积累了初步的科创基础，对电子科创、学科竞赛充满热忱与向往。怀揣着这份热爱，大一下学期，他们顺利进入范羽老师的大创培育基地实验室，正式开启与单片机、智能小车、视觉识别设备相伴的科创之路。不同于多数人急于参赛拿奖的浮躁心态，范羽老师为三人制定了循序渐进的成长计划，没有让他们仓促奔赴竞赛赛场，而是从基础科研能力打磨开始，助力他们筑牢科创根基。

科研落地，始于方寸纸面。在老师的指导下，三人首次组队参与大学生创新创业训练计划项目申报，从零开始学习选题调研、查阅文献、梳理思路、分工撰写方案。从零散的创意想法，到逻辑完整、内容详实的申报方案，他们一步步打磨细节、磨合分工，真切体会到“科创落地”的严谨，也深刻理解了团队协作的核心意义。最终，他们打磨的“灵眸智行——开启视障人士的科技新视界”项目成功斩获国家级立项，这份认可，成为他们科创路上的第一份底气，也让他们坚定了深耕科创的初心。

夯实理论与项目基础后，三人开始深耕竞赛真题，逐题拆解、逐项打磨、反复试错。无数个夜晚，他们扎根实验室，对着代码、设备一遍遍调试，从读懂赛题、搭建方案，到排查漏洞、优化程序，每一步都充满挑战。当自己编写的代码、搭建的设备首次按照预期平稳运行时，那种突破自我的成就感，远比任何荣誉都更加动人，也让他们更加坚信，所有坚持皆有回响。

2025年首战：获省一等奖

2025年8月，三人迎来人生首场高水平科创竞赛——全国大学生电子设计竞赛，选择本科组E题“简易自行瞄准装置”赛道。该赛题要求搭建一套集成自动寻迹、视觉识别、坐标运算、闭环瞄准的智能系统，整套设备以MSPM0G3507为主控，依托树莓派完成视觉识别工作，对系统稳定性、算法精准度、设备适配性都有着极高要求。首次参赛的三人毫无怯意，稳扎稳打、聚焦基础，全力攻克核心技术难点，最终凭借扎实的功底拿下基础部分满分，成功斩获广东省一等奖，为团队竞赛生涯拿下开门红。

首战告捷，三人并未止步，而是乘势而上、持续精进。2025年11月，他们转战广东省工科大学生实验综合技能竞赛，挑战难度更高的排爆反恐救援机器人赛项。该赛项需要搭建搭载机械臂的智能机器人，集障碍穿越、目标识别、智能抓取、定点投放、应急救援多项功能于一体，机械结构、电气控制、视觉识别三大系统需要同步适配、协同运作。面对全新的技术领域，三人分工攻坚、日夜打磨，逐一破解结构适配、程序联动等难题，最终凭借完整的作品和稳定的现场发挥，斩获广东省二等奖。

科创之路，有硕果累累的喜悦，也有差之毫厘的遗憾。2026年7月，三人参与广东省大学生工程实践与创新能力大赛，迎战智能物流搬运赛项。该赛题模拟工业智能搬运场景，要求小车精准扫描二维码接收任务、自主规划行进路线、精准搬运摆放物料，对多传感器协同、自主导航、精准定位能力要求严苛。经过全力备赛，团队最终再次拿下省级二等奖。连续两场竞赛惜败，遗憾之余，三人也清晰看清了自身短板，在机械结构优化、多传感器协同控制等方面积累了宝贵经验，为后续突破蓄力沉淀。

2026年换道再战：再获省一等奖

带着沉淀与思考，2026年7月底，三人再度出征全国大学生电子设计竞赛，挑战难度极大的H题“车载平衡滚球运动控制系统”。这一赛题堪称全方位考验，要求智能小车沿环形路线精准循迹行驶，车上摆杆凹槽内的钢球需稳定保持在指定位置，误差严格控制在1厘米以内。更严苛的是，钢球位置仅可通过摄像头检测，小车循迹只能依靠红外光电模块，同时需实时完成球面图像回传，行车精度、球体稳定性、画面传输三大难题必须同步攻克，容错率极低。

    为攻克赛题核心难点，团队反复推演方案、优化架构，最终确定双主控分工模式：搭载两块STM32F407ZET6芯片，一块专门负责底盘循迹、电机运动控制，一块专注摆杆调节与钢球平衡控制，双板通过串口协同联动，同步运行FreeRTOS系统，同时由树莓派统一承接视觉检测与画面图传工作。硬件上，他们搭配12路红外循迹模块、陀螺仪与编码器里程设备，通过步进电机驱动丝杆调节摆杆倾角，依托摄像头实时捕捉钢球位置，配合精准的控制算法动态修正参数，保障设备稳定运行。

这场竞赛的攻坚之路，格外艰难。赛事赛程紧凑，上一场工创赛结束后，三人几乎无缝衔接投入备赛，全程高压紧绷、全力冲刺。备赛初期，团队便遭遇重大瓶颈：初始设计的四轮底盘，无法适配题目限定的车身长度与轮径参数，测试中频繁出现转弯卡顿、轨迹偏移问题，简单调试无法解决核心问题，只能彻底推翻原有方案，紧急重构两轮底盘结构，熬夜通宵完成硬件改装与程序适配。

更大的考验接踵而至。团队选定的丝杆摆杆驱动方案，初期调试效果不尽人意，稳定性、精准度均未达标。反观网络上随处可见的连杆方案成功案例，巨大的落差让三人陷入自我怀疑，无数次纠结、犹豫、动摇。但他们没有盲目跟风、轻易妥协，而是沉下心复盘调试数据、对比方案优劣、排查漏洞短板，坚定相信自己的技术思路。日复一日微调参数、优化控制逻辑、完善硬件结构，终于让丝杆方案达到预期效果，成功攻克核心技术难题。这场比赛，他们不仅再度斩获广东省一等奖，更收获了远超奖项的成长——学会在众说纷纭中坚守本心，在困境瓶颈中咬牙坚持，拥有了独立判断、攻坚克难的底气。

回顾总结：坚守与成长

亮眼成绩的背后，是三人各司其职、同心协力的坚守。备赛参赛全程，三人分工明确、默契十足：吴喜涛主攻电气控制与运动控制算法，筑牢系统核心逻辑；吴泽航负责视觉识别开发与设备3D建模，优化作品结构与视觉功能；林浚超专注硬件搭建、设备调试与设计文档撰写，保障作品落地成型。双MCU的架构让团队实现并行开发、高效推进，遇到问题从不推诿，谁负责的板块出现漏洞，谁牵头攻坚，另外两人全力支援、协同补位。一年多、四场省级赛事的打磨，让他们深刻明白：科创竞赛从不是单人的孤军奋战，而是三人同心、彼此托底、并肩前行的双向奔赴。

回望这段从屡屡碰壁到稳步夺冠的科创征程，三人也想将自己的成长感悟分享给学弟学妹。他们坦言，科创之路没有捷径可走：其一，深耕基础、厚积薄发，实验室里每一次焊接调试、每一段代码打磨、每一个程序优化，都是赛场上从容夺冠的底气，所有细碎的积累，终会成为突破困境的力量；其二，务实试错、快速验证，比起空谈方案优劣，尽早搭建实验、用数据验证想法才是最优解，曾经“车子转不过弯”的困境，正是他们用遗憾换来的成长教训；其三，坚定本心、相信团队，网络上的成功案例可以借鉴，但无需盲从，适合自己的方案，永远靠一次次调试、一次次打磨沉淀而来。同时，他们也提醒所有科创学子，高强度备赛比拼的不仅是技术，更是心态与体魄，坚守热爱的同时，也要兼顾身心，方能行稳致远。

一路走来，三人的成长离不开良师引路与平台赋能。他们由衷感谢范羽老师的悉心栽培，从引领三人踏入科创大门，到耐心指导项目申报、精准拆解赛题、全程陪伴备赛、赛后复盘总结，老师始终给予他们充足的试错空间，默默托举他们的成长，让他们敢于探索、勇于突破。同时，也感恩学院的大力支持，完善的实验室场地、齐全的设备资源、各位老师的悉心关怀与指导，为他们的科创之路扫清障碍、保驾护航，让每一份创意都能落地生根，每一次坚持都能收获成长。

从最初调试设备屡屡碰壁的手足无措，到如今从容攻坚、稳稳夺冠的沉稳笃定，从懵懂新生到科创能手，吴喜涛、吴泽航、林浚超三人在科创赛道上扎根生长、逐光前行。未来，他们将带着这段珍贵的经历与收获，不忘初心、脚踏实地，继续深耕电子科创领域，以笃行赴热爱，以深耕赴远方，在科创之路上续写更多精彩。（通讯员  喜涛 泽航 浚超  范羽）