前言
为汇集更多有技术基础的人才，培养学生动手实践与创新能力，推动课外科技活动开展，在电子与电气工程学院领导和老师的支持下，电子学院学生科研队进行新一轮的招新。
简介
科研队直属于电子与电气工程学院，由学院多位资深指导老师直接带领。学院为了提供更好的技术研究的学习氛围和场地，让科研队的每一位队员能更好地学习和探索，专门为这支科研队伍提供实验室、实验设备以及实验经费等。
同时，为保持科研队的创新学习能力和竞争压力，科研队内部严格实行训练制度和实验室管理制度，并在每学期进行人员更换，大四成员必须退任。
此外，队员在每阶段需提交学习报告以及作品，以用于监督队员的学习情况。科研队拥有足够的实验场地、设备及经费，着力于培养优秀的电子技术人才，并争取在每年的省赛、国赛等等比赛中取得优异的成绩，为学校争得荣耀。
场地
科研队成员在准备比赛和比赛时间段可在金工楼207-208选择一个位置进行比赛的准备与调试。
注意事项
一、招新对象
2023级、2024级和2025级电子与电气工程学院学生
二、招新方向
1：嵌入式系统开发
2：硬件电路设计
3：视觉识别图像处理
4：结构设计如有其他方向感兴趣
三、报名方式
报名的同学请自行打印报名表并填写，并将报名表提交按时提交到金工楼207 （报名表在QQ群的文件里）
截止时间：2025年12月1日晚10：30前
地点：金工楼207
四、面试时间、地点
时间：预计12月28日周日，详情查看群消息及短信
地点：金工楼207
咨询QQ群：996536484
题目
一、视觉题目
设计一个简易云台，完成下列任务
1. 识别二维码。通过识别二维码任务球颜色，二维码设置为一个数字的组合，共1位，表明靶任务球颜色，1 为红色，2 为绿色，3 为蓝色。（小球为16mm玻璃球）
2. 通过识别小球放置区摆放位置，解读对应摩斯密码。
小球摆放区示意图：
摩斯密码数字表：
0｛━ ━ ━ ━ ━｝ 1｛．━ ━ ━ ━｝ 2｛．．━ ━ ━｝ 3｛．．．━ ━｝4｛．．．．━｝ 5｛．．．．．｝ 6｛━ ．．．．｝ 7｛━ ━ ．．．｝8｛━ ━ ━ ．．｝ 9｛━ ━ ━ ━ ．｝
表中：识别二维码得到任务球为”.”,干扰色球（即除去任务球外的两种颜色）和不摆放球位置（即空位）为“ ━ ”。
例：当前识别到的二维码为1（红球），识别图为”红-红-空-绿-蓝”，｛．．━ ━ ━｝，所以结果为”2“。
要求：
1) 正确识别并解读摩斯密码，并且在单片机OLED屏等显示设备上显示该摩斯密码。
2) 如果识别的目标是一个不符合摩斯密码规则的摆放，需要反馈密码错误。
3) 能够识别解读出的摩斯密码对应数字如图，并且控制云台对该数字纸张进行跟踪。（数字字模进群获取）
硬件要求：使用OPENMV/K210/K230或者树莓派等搭配摄像头等进行上述功能的实现。
评分：作品分数占 70%，答辩分数占30%
二、电控题
1. 任务
设计制作一个简易方向指向装置，该装置包括自动行驶小车及指向模块两部分。自动行驶小车采用2轮及以上，可采用轮式、履带式结构，机器人的行走方式、指向模块的结构形式均不限制。指向模块以小车为载体，利用一维云台及x轴装有激光模块，利用云台控制激光笔发射激光的方向，使激光光斑落在目标靶上（激光仅用来确认指向方向），如图中小车行驶轨迹外沿为 100cm×100cm 的正方形，边线为黑色，线宽 1.8cm±0.2cm。正方形四个外顶点为 A、B、C 和 D 点。小车可沿轨迹自动行驶，禁止使用循迹模块。小车可以沿行驶轨迹自动行驶，行驶圈数n可在 1~3 之间设定。
2. 要求
1) 小车可以沿行驶轨迹自动行驶，行驶圈数n可在 1~3 之间设定，运动期间激光笔必须连续发光射向自定靶面 。
2) 手持或在地上放好小车，用手拨动、转动小车，拨动期间激光笔必须连续发光射向自定靶面 。
3. 说明
1) 小车由车载电池供电，行驶过程中不得人为干涉、 遥控小车运动。小车在地图启动位置自定，行驶过程中小车的投影必须在轨迹线上，投影完全脱离轨迹线且偏离严重即认为此次测试失败。进入测试环节，中途不得更换电池，不得烧录代码，一切题目功能只能使用按键或无线通讯模块启动。
2) 靶面和激光没有要求，激光射向靶面只是用来判断指示方向是否改变，对激光笔型号无要求，肉眼可见即可。
3) 小车跑圈的初始点不做要求，激光初始化运行朝向不做要求，一起均为自定，小车运行过程中不允许使用红外循迹模块，指向模块打靶不允许使用视觉识别，仅以MCU为主控芯片。
评分: 作品分80%，答辩分20%
4. 补充：
1) 代码整洁、逻辑清晰、框架合理，注释明确，可酌情加分；
2) 小车线路整齐，供电系统电路明确，使用电路板由PCB制作，结构合理，可酌情加分；
三、硬件电路设计题
任务：使用AD/立创EDA设计STM32F407控制电机驱动板，要求如下：
1. 主控：STM32F407系列主控芯片
2. 有stlink烧录接口
3. 1个电源指示灯、1个可控的LED、最多4个按键（带硬件消抖）、1个电源 总开关
4. 支持12V-24V宽压输入，DC-DC 实现输入电压转5V，5V转3.3V。（输出 电流：3A）
5. 需有STM32能控制激光开关电路；需有可驱动编码器电机的电机驱动电路； 需有过流硬件保护电路；需有USB转串口电路；
6. DC-DC输出纹波≤100mV
7. 板子大小≤45cm²，采用2/4层板设计
8. 大部分使用0603/0402贴片封装
要求：1. 可控制led、激光亮灭
2. 可正常驱动电机，按键可改变电机转速，在OLED显示占空比、转速， 串口打印实时信息。
评分：作品分数占60%，答辩分数占40%
上述要求中，如果满足以下要求，可酌情加分。
1. 纹波≤50mV
2. 板子大小在能保证电路正常工作情况下缩得较小
3. 90%以上使用贴片封装
四、自主发挥
可携带自己做过的作品来面试
要求：最好是控制类或者电源类作品
面试需知
一、面试要求
1. 参与面试的同学需携带制作的作品 （上述题目四选一到金工楼208面试）。
2. 面试时，面试同学首先需要进行自我介绍并且说明加入科研队的理由，之后演示作品，随后面试官针对作品以及实际情况进行提问。
3. 作品制作不够完善的同学也可以来面试！希望更多踏实好学、有信心的电子爱好者加入我们。
二、注意事项
面试具体事宜请进入咨询群咨询到场面试的同学需做好签到，按顺序进行面试。
如果你对电子技术感兴趣，并且想在接下来的大学生活中努力学习电子知识，那么科研队将会是你最好的归宿，任何有想法的同学可以通过加入咨询群进行了解，科研队欢迎你的到来！
最终解释权归电子学院科研队所有