郭炳华 博士 教授

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个人简介:

2003年于华南理工大学控制理论与控制工程获得博士学位，2006年-2011年在中山大学智能交通研究中心从事博士后工作。1995年-2000年在惠州信华精机有限公司工作。主持并参与的项目有10多项。在国内外公开发表论文20多篇，其中核心期刊及被四大索引收录10多篇，申请和授权的发明专利和实用新型专利7件，注册计算机软件著作权1件。

主要承担课程：

《DSP控制器原理》；《单片机原理》；《电磁兼容原理与设计》；《智能控制技术与设计》；《FPGA与硬件描述语言》等。

近几年承担科研项目：

1. 基于FPGA的机器人动态环境中的目标识别与避障技术；教育部中国高校产学研创新基金；2021.6-2022.12；主持。

2. 复杂动态环境的机器人多模态建模与路径规划；广东省教育厅重点领域专项-新一代电子信息；2021.1-2023.12；主持。

3. 基于视觉显著性的机器人动态环境多模态高效三维建模与避障研究；广东省教育厅特色创新项目；2020.1-2021.12；主持。

近几年论著列表：

1. Binghua Guo, Nan Guo, and Zhisong Cen. Motion Saliency-Based Collision Avoidance for Mobile Robots in Dynamic Environments. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 69, No. 12, pp. 13203-13212, 2022.

2. Binghua Guo, Nan Guo, and Zhisong Cen. Obstacle Avoidance with Dynamic Avoidance Risk Region for Mobile Robots in Dynamic Environments. IEEE Robotics and Automation Letters. Vol. 7, No. 3, pp. 5850-5857, 2022.

3. Guo Binghua; Dai Hongyue; Li Zhonghua; Huang Wei. Efficient Planar Surface-Based 3D Mapping Method for Mobile Robots Using Stereo Vision. IEEE Access, 2019, 7: 73593-73601.

4. Binghua Guo, Hongyue Dai, and Zhonghua Li. Visual Saliency-Based Motion Detection Technique for Mobile Robots, INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, vol. 32, no. (2), pp.142-150.

5. Guo Binghua, Dai Hongyue, and Li Zhonghua. A Visual-attention-based 3D Mapping Method for Mobile Robots, ACTA AUTOMATICA SINICA (自动化学报), 2017, vol. 43, no. 7, pp.1256-1264.

6. 郭炳华, 岑志松, 戴宏跃. 《一种基于视觉显著性的机器人高效运动跟踪方法及系统》，申请号：2019106888584，发明专利 (已授权) 。

7. 郭炳华, 岑志松, 戴宏跃. 《一种基于视觉注意的机器人动态障碍物避开方法及系统》，申请号：2019106241659，发明专利 (已授权) 。

8. 郭炳华, 岑志松, 戴宏跃. 《一种基于平面栅格模型的三维建图方法及系统》，申请号：201810455632.5，发明专利 (已授权) 。