肖奇军 博士 教授 

广东工业大学校外硕士生导师

联系方式：QQ43036070，邮箱shawqj@126.com

个人简介

2010年于上海交通大学获得博士学位。2010-2011年在新加坡南洋理工大学进行1年的博士后研究，2016-2017年获国家留学基金委资助在比利时列日大学进行1年的访问学者，主持纵向项目9项，其中省部级5项，主持横向项目2项，以第一作者或通讯作者在国内外公开发表科研论文55篇，其中核心期刊及被四大索引收录45篇，授权发明专利3件，授权实用新型专利13件，注册计算机软件著作权24项，获得第四届南粤科技创新优秀学术论文奖等科研奖励19项。

主要承担课程：

《电机学》，《电力拖动自动控制系统》，《电子工艺》，《电子与控制系统设计》，《单片机原理及应用》，《Matlab教程及实训》，《机械工程测试技术》，《数字信号处理》，《传感器技术》，《电工技术》，《模拟电子技术》、《工程伦理》等

承担科研项目：

[1] 基于非硅MEMS技术的静电悬浮六轴微加速度计悬浮控制研究，广东省基础与应用基础研究基金委员会，2016.6-2020.8，主持

[2] 静电悬浮转子微陀螺悬浮控制系统建模仿真和实验研究，广东省基础与应用基础研究基金委员会，2011.10-2013.10，主持

[3] 家用智能净化清扫一体机研究与实现，广东省科技厅， 2014.12-2018.5，主持

[4] 静电悬浮转子微陀螺悬浮控制关键技术研究，教育部留学回国人员科研启动基金，2014.9-2016.9，主持

[5] 基于IGBT的数字化智能感应加热电源研究, 广东省教育厅, 2021.8-2023.8，主持

[6] 电磁悬浮静电轴向驱动旋转微镜研究，广东省教育厅， 2018.1-2020.7，主持

[7] 六轴静电悬浮微加速度计悬浮控制研究，广东省教育厅， 2015.9-2018.8，主持

[8] 共建大健康产业工程技术研究中心与联合实验室平台，广东健奥科技有限公司，2020.10-2022.10，主持

[9] 智能感应加热电源研究，华茂机械（肇庆）有限公司，2021.3-2023.3，主持

[10]蛹虫草智能栽培管理系统开发，肇庆市科技创新指导类项目 市厅级，2015.7-2017.7，主持

[11] 肇庆市高校重点学科-电子科学与技术，肇庆市人才工作小组，2018.3-2022.3，主持

[12] 微机械电磁悬浮控技术及其应用,广东省科技厅，2021.9-2023.9，主持

论文列表：

[1] Xiao Qijun, Design and experiment of an electromagnetic levitation system for a micro mirror [J].microsystem technologies, 2019.

[2] 肖奇军， 电磁悬浮静电驱动旋转微镜控制系统设计[J].光学精密工程，2019.

[3] 肖奇军， 静电悬浮六轴微加速度计单边支承起支控制[J].微纳电子技术，2019.

[4] Xiao Qijun*, Design of remote monitoring system for interior environmental parameters of yacht[C]. IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering, 2019.

[5] Xiao Qijun, Modeling and Prediction of Effects of Seafloor Sediment on Sound Velocity Based on Multi-parameter Analysis[C]. IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering,2019

[6] Xiao Qijun, Design of contactless electromagnetic levitation and electrostatic driven rotation control system for a micro mirror[C]. 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), 2018.

[7] Xiao Qijun, Initial levitation control for micromachined electrostatically suspended accelerometer without bias voltage[C]. 14th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2019.

[8] Xiao Qijun, Design of Cordyceps Militaris Automatic Cultivation Management System[C]. 14th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2019.

[9] 肖奇军，一种基于地图构建与角度传感器的扫地机器人自动回充方法[J].机械与电子, 2019

[10] 肖奇军，蛹虫草自动栽培管理系统设计与开发[J]. 机电工程技术，2019.

[11] 肖奇军，基于Java的家电维修应用软件设计和实现[J]，机电工程技术，2019.

[12] Xiao Qijun, System-level simulation and experiment for levitation control of micromachined electrostatically suspended accelerometer[J], Microsystem technologies，2018

[13] Xiao Qijun, Levitation Control System Design for Micromachined Electrostatically Suspended Accelerometer[C], 13rd IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2018.

[14] Xiao Qijun, Intelligent Modeling and Thermal Error Test for Spindle of High Speed CNC Machine Tools[J], 13rd IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2018.

[15] Xiao Qijun, Modeling and simulation of levitation control for a micromachined electrostatically suspended gyroscope[J]. Microsystem Technologies, 2010.

[16] Xiao Qijun, Fuzzy tuning PI control for the initial levitation of a micromachined electrostatically levitated gyroscope[J]. Electronics Letters, 2009.

[17] Xiao Qijun, Complete Decoupling Rebalance Loop Design of a Micromachined Electrostatically Suspended Gyroscope[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2010.

[18] Xiao Qijun, Simulation of Levitation Control for A Micromachined Electrostatically Levitated Gyroscope[C]. Proceedings of the 4th IEEE Int. Conf. on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems, 2009.

[19] Xiao Qijun, Design, simulation and experiment of a novel mass detection system with active control magnetic [C].12th International Conference on Control Automation Robotics & Vision (ICARCV 2012) , 2012.

[20] 肖奇军，静电悬浮转子微陀螺悬浮控制系统级仿真[J]. 中国惯性技术学报, 2013.

[21] Xiao Qijun, Time-Frequency characteristics of vibration signals analysis for large instantaneous impact mill rolling based on wavelet packet[J]. Advanced Materials Research, 2014.

[22] Xiao Qijun, Time-Frequency Features of Signal Analysis and its Application in Mechanical Fault Diagnosis[J]. Advanced Materials research, 2014.

[23] Xiao Qijun*, Research on the Multi-Parameter Modeling of Submarine Sediment Prediction[J]. Applied Mechanics and Materials, 2014.

[24] Xiao Qijun, Hydraulic System Design of Engineering Vehicle Based on the Distributed Control[J]. Applied Mechanics and Materials, 2015.

[25] Xiao Qijun, Design and realization of the controller for an intelligent solar drying system[C]. 13th IEEE International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2014.

[26] Xiao Qijun, Study on Wavelet Packet Denoising Technique and Its Application in Mechanical Fault Diagnosis[J]. Applied Mechanics and Materials，2014.

[27] Xiao Qijun*, Design of A new Type of Vehicle Braking Energy Recycling Device[J]. Applied Mechanics and Materials，2014.

[28] Xiao Qijun*, Study on Technique of Wavelet Denoising and Its Application in Seafloor Sediments Acoustic Detection [J]. Applied Mechanics and Materials，2014.

[29] Xiao Qijun, Early Fault Diagnosis of the Rolling Bearing Based on the Weak Signal Detection Technology[C]. ISIIT 2015, 2015.

[30] Xiao Qijun, Fault Detection and Diagnosis of Bearing Based on Local Wave Time-Frequency Feature Analysis[C]. ICNC2015, 2015.

[31] Xiao Qijun*, The Grating Data Collection System Based on Dynamic Link Library and Its Application in Engineering Control[C]. ISCEE2015 , 2015.

[32] Xiao Qijun, Analysis of Chaos Characteristics of Large Complex Mechanical Vibrations[C]. ICIEA2016, 2016.

[33] Xiao Qijun, Design and Simulation of Capacitance Detection for Magnetic Mass Detection Sensor[C].ICIEA2016, 2016.

[34] Xiao Qijun, Initial Levitation of Micromachined Electrostatically Suspended Gyroscope With Fuzzy Hybrid PI Controller[C]. ICARCV2016, 2016.

[35] Xiao Qijun, Early Fault Diagnosis of the Rolling Bearing Based on the Weak Signal Detection Technology[C]. ICARCV2016, 2016.

[36] Xiao Qijun, Wavelet transform singularity detection technology applied in the seabed sediment sound velocity measurement[C]. ICIEA2017, 2017.

[37] Xiao Qijun, Design of control system for an intelligent air purifier and sweeper combined robot[C]. ICIEA2017, 2017.

[38] 肖奇军, 静电悬浮转子微陀螺再平衡回路设计[J]. 中国惯性技术学报, 2007.

[39] 肖奇军,静电悬浮转子微陀螺悬浮控制系统的研究[J]. 传感技术学报, 2008.

[40] 肖奇军,模糊控制在静电悬浮转子微陀螺起支中的应用[J]. 中国惯性技术学报, 2008.

[41] 肖奇军,静电悬浮转子微陀螺宏模型的提取和分析[J]. 压电与声光,2009.

[42] 肖奇军,静电悬浮转子微陀螺微位移信号检测系统的设计[J]. 机电工程技术,2009.

[43] 肖奇军,基于DSP 的静电悬浮转子微陀螺多自由度控制系统设计[J].伺服控制, 2008.

[44] 肖奇军,模糊控制在足球机器人底层动作控制中的应用[J]. 机械与电子, 2006.

[45] 肖奇军,静电悬浮转子微陀螺起支控制模糊自整定PI控制器研究[J]. 微纳电子技术, 2013.

[46] 肖奇军,静电悬浮转子微陀螺五自由度位置检测研究[J]. 压电与声光, 2013.

[47] 肖奇军,模糊-PID控制器在静电悬浮转子微陀螺起支控制中的应用[J].机械与电子,2013.

[48] 肖奇军,局域波时-频特征提取及其在机械早期故障诊断中的应用[J].广东技术师范学院学报, 2013.

[49] 肖奇军*,通过真空镀膜再认识理想气体与稀薄气体[J]. 肇庆学院学报, 2013.

[50] 肖奇军*,基于计算机并口的电磁式微电机驱动系统设计[J].微特电机,2015.

[51] 肖奇军,基于微信公众号的智能家居系统[J].机电工程技术,2020.

[52] 肖奇军,三自由度弱耦合谐振式微质量测量传感器[J].光学精密工程,2021.

[53] 肖奇军,基于人体动态行为的智能跟随轮式机器人研究[J].机床与液压,2021.

[54] Xiao Qijun, Thermal deformation test and modeling of main spindle of numerical control vertical machining center, 2020 5th International Conference on Precision Machinery and Manufacturing Technology.Journal of Physics: Conference Series,2020.

[55] Xiao Qijun, Design of step-down high-power high-voltage switching power supply based on microcontroller. 2020 5th International Conference on Mechanical, Control and computer Engineering. ICMCCE 2020,2020.

知识产权列表

[1]智能化太阳能农副产品干燥下位机测控系统V1.0，软件著作权， 登记号：2015SR189519.

[2]信号采样与频谱分析软件V1.0, 软件著作权，登记号：2017SR002014, 2017

[3]蛹虫草智能栽培控制系统V1.0，软件著作权，登记号： 2017SR002015, 2017

[4]智能净化清扫一体机下位机软件V1.0，软件著作权，登记号：2017SR002018, 2017

[5]按摩设备防伪序列号读写上位机软件V1.0，软件著作权，登记号：2017SR624227, 2017

[6]电磁悬浮微镜轴向旋转控制软件V1.0，软件著作权，登记号,2017SR624235, 2017

[7]吐温合成自动称重配料软件，软件著作权， 登记号,2017SR005679, 2018

[8]静电悬浮转子微陀螺轴向悬浮控制系统V1.0，软件著作权， 登记号：2017SR002011, 2017

[9]基于声学响应分析的西瓜成熟检测仪控制软件V1.0, 软件著作权,登记号：2018SR771594，2018

[10]一种基于PHP的图书管理软件V1.0, 软件著作权,登记号：2018SR756157，2018

[11]一种基于ACCESS数据库的学校网站设计系统V1.0,登记号：2018SR756169，2018

[12]敲鼓机器人控制软件V1.0,登记号：2018SR771587，2018

[13]智能巡逻车控制软件V1.0,登记号：2018SR771583，2018

[14]自动售货机控制软件V1.0,登记号：2018SR770026，2018

[15]小车路径规划演示软件V1.0,登记号：2018SR962983，2018

[16]智能扫地机上位机控制软件V1.0,登记号：2018SR962972，2018

[17]智能空气净化器上位机监控软件V1.0,登记号：2018SR962976，2018

[18]车辆制动能量回收利用控制软件V1.0,登记号：2018SR989179，2018

[19]多传感器测点无线采集系统软件V1.0 ,登记号：2018SR989233，2018

[20]一种基于Android系统手机私人数据保护软件V1.0,登记号：2018SR1044563，2018

[21]基于MFCC技术的语音识别软件V1.0,登记号：2019SR0105565，2019

[22]家电维修服务平台应用软件V1.0,登记号：2019SR0853762，2019

[23]智能家居下位机控制软件V1.0,登记号：2021SR0360450，2021

[24]家电家居控制系统公众号软件V1.0,登记号：2021SR0360439，2021

[25]具有空气净化和地面吸尘双重功能的设备，实用新型专利，专利号： ZL 201621260132.9, 2017

[26]一种智能净化清扫一体机控制系统，实用新型专利，专利号： ZL 201621260166.8, 2017

[27]一种光照度可控的台灯，实用新型专利，专利号：ZL 201621263915.2, 2017

[28]一种三维电磁悬浮微镜，实用新型专利，专利号：ZL 20162131313465.3, 2017

[29]基于角度传感器的扫地机路径规划控制系统，实用新型专利， 专利号：ZL 201720870510.3, 2018

[30]一种大尺度转角电磁悬浮微镜的测控系统,实用新型专利， 专利号：ZL 201820123035.8, 2018

[31]一种内稳式电磁悬浮微镜的控制系统, 实用新型专利， 专利号：ZL 201820489376.7, 2018

[32]用于液体配料的自动称重装置，实用新型专利， 专利号：ZL 201820232959.1, 2018

[33]回形质量块静电悬浮六自由度微加速度计悬浮控制系统, 实用新型专利， 专利号：ZL 201721613483.8, 2018

[34]基于激光雷达地图构建与角度传感器自动回充系统，实用新型专利， 专利号：ZL 201822251031.0, 2020

[35] 一种基于NB-IoT技术的垃圾箱满溢检测系统，发明专利，专利号：ZL 201911000504.2,2022

[36]一种基于区块链的环卫垃圾车管理系统，发明专利，专利号： ZL 201911000470.7，2022

[37]一种具有接口收纳功能的家用呼吸机,发明专利，专利号：ZL 202111476302.2，2022

[38]蛹虫草自动栽培控制系统，实用新型专利， 授权号：ZL 201621292184.4, 2017

[39]一种机器人吸尘器的回归充电装置，实用新型专利，专利号：ZL 201620801615.9, 2017

获得奖励列表：

[1]静电悬浮转子微陀螺悬浮控制系统级仿真, 第四届南粤科技创新优秀学术论文奖, 广东省科协，三等奖，2014.

[2]静电悬浮转子微陀螺悬浮控制系统建模仿真和实验研究，肇庆学院，第四届肇庆学院陈伟南纵向科研立项奖，三等奖， 2012.

[3]静电悬浮转子微陀螺悬浮控制研究，肇庆学院，肇庆学院优秀科研成果奖励， 三等奖， 2014.

[4]静电悬浮转子微陀螺悬浮控制技术研究，肇庆学院， 第六届肇庆学院陈伟南个人科研成果奖，二等奖， 2014.

[5]静电悬浮转子微陀螺悬浮控制关键技术研究, 肇庆学院，第七届肇庆学院陈伟南纵向科研立项奖, 三等奖 , 2015.

[6]家用智能净化清扫一体机研究与实现, 肇庆学院，第八届肇庆学院陈伟南纵向科研立项奖,二等奖, 2016.

[7]基于非硅MEMS技术的静电悬浮六轴微加速度计悬浮控制研究，肇庆学院,第九届肇庆学院陈伟南纵向科研立项奖, 二等奖， 2017.

[8]智能太阳能干燥系统硬件的设计与实现, 肇庆市科协，第十四届肇庆市自然科学优秀学术论文, 三等奖，2015.

[9]Design and Simulation of Capacitance Detection for Magnetic Mass Detection Sensor,肇庆市科协 第十五届肇庆市自然科学优秀学术论文, 三等奖，2017.

[10]电磁悬浮静电轴向驱动旋转微镜研究，肇庆学院，第十届肇庆学院陈伟南科研奖励基金纵向立项奖，三等奖，2018.

[11]2017年度肇庆学院科研先进个人（科研十佳）教师，肇庆学院，2018.

[12]家用智能净化清扫一体机研究与实现，肇庆学院，2016-2017年度肇庆学院优秀科研成果奖励，三等奖，2018.

[13]第十届肇庆学院陈伟南科研奖励基金个人科研成果奖，肇庆学院，一等奖，2018.

[14]2018年度肇庆学院个人科研成果奖（科技类），肇庆学院，二等奖，2019.

[15]2019年度肇庆学院个人科研成果奖（科技类），三等奖，2020.

[16] Design and experiment of an electromagnetic levitation system for a micro mirror, 肇庆市科协,第十七届肇庆市自然科学优秀学术论文, 二等奖，2021.

[17] 六轴静电悬浮微加速度计悬浮控制研究，2018-2019年度肇庆学院优秀科研成果奖（科技类），肇庆学院，三等奖，2020.

[18]2021年度科研先进个人（科研十佳）教师，肇庆学院，2022.

[19].2021年度肇庆学院个人科研成果奖（科技类），肇庆学院，二等奖，2022.